实验室针对大直径超长距离引水隧洞、超高坝等大型水利工程定期检测的重大需求，围绕在水体浑浊、高水压、附着淤积、局部可达困难等复杂水下环境中机器人的远程供电、协同作业、智能定位与导航等关键问题，主要研究方向包括：计算机视觉技术与模式识别、无人智能系统及其技术装备、机器人导航与定位、水下检测机器人及其装备。
实验室拥有机器人自主控制平台、机器人导航定位平台和机器人多源感知平台等，包括中距离有压管道、中型开放性水池，水下机器人平台，轮式机器人、视觉导航系统，惯性导航系统，单波束环扫声呐，单波束侧扫声呐，水下三维扫描仪，高性能计算工作站等。
