智能医疗器械研究所

研究所依托河海大学机电工程学院以及江苏省特种机器人重点实验室，聚焦职场健康与智能康养两大领域，致力于解决职场人群亚健康干预、职业损伤预防、老年功能障碍康复及居家智能康养等关键技术问题。目前已汇聚了一支由来自哈佛大学、清华大学、东南大学、北京航空航天大学以及台湾铭传大学等专家学者组成的科研精英队伍。

核心技术：

人体工程学技术

前沿生物材料技术

智能传感与控制技术

可穿戴及外骨骼康复技术

应用场景

职场办公、居家养护、养老康复、运动损伤

水下机器人研究所

研究所聚集了先进的传感技术、机器人技术、人工智能技术和新一代信息技术等领域的专家学者以及高技术人才，围绕水下复杂环境作业需求开展前沿技术攻关，重点突破水下智能感知、自主导航、复杂地形适应、多机协同控制等关键技术瓶颈，成功研发系列具有完全自主知识产权的功能型水下智能检测机器人、水工程基础设施健康智能诊断软件平台、高危受限空间检测与作业机器人及撑到智能装备，为国家水网、电网、交通网等基础设施的安全健康运行提供核心技术支撑。

核心技术

功能型智能机器人技术及装备研究

高性能探测成像与识别研究

计算机视觉与人工智能研究

应用场景

水下大坝、管道、海上风电基座和水下桥墩

仿生机器人技术研究所

以智能仿生系统为学科发展方向，围绕仿生机构创新设计、人机智能协同作业、生物智能行为建模与仿生智能控制等基础理论与关键问题开展研究，研发与人共融的仿生机器人及智能装备，为我国公共安全、科学探索、先进制造、医疗康复等领域作出基础性、战略性、前瞻性的贡献，为地方智能制造产业提供人才和技术支撑。承担了国家自然科学基金等多项省级以上科研项目；获得江苏省科学技术奖2项，吴文俊人工智能科技奖1项，安徽省科学技术奖2项，中华医学科技奖1项。

核心技术

高可靠多模式爬壁机器人技术

智能康复机器人技术

柔性抓取与智能作业技术

复杂环境自主作业机器人技术

应用场景

高可靠多模式爬壁机器人：可用于建筑外墙的清洁和维护、桥梁和基础设施的检查与修复、石油和化工行业的罐体内部清洁与检测，以及灾难现场的搜救任务。

智能装车拆垛机器人系统：适用于物流运输、工业生产等领域，降低工人劳动强度、提升装车拆垛效率。

基于镜像模式的下肢运动康复机器人：适用于医疗康复中心、医院病房、老人护理机构和家庭。

情感驱动上肢康复机器人：可用于医疗康复中心、医院病房、老人护理机构和家庭。